變速器試驗平臺按輸出軸能量能否反饋，可分為開放式和封閉式。
開放式試驗平臺是出現的一種試驗平臺，也是的一種。其原理及工作過程比較簡單，載荷穩定，且制造成本低，但是系統輸入的試驗功率幾乎全部被加載裝置消耗，耗能大，不宜進行大功率加載試驗。
封閉式試驗平臺能夠實現能量反饋，分電力封閉式和機械封閉式。其中，與開放式相比，機械封閉式是目前比較新穎而的試驗設備，國內某些單位在這方面已取得成果，如北京理工大學成功研制的機械封閉式動態加載試驗平臺和東風汽車公司成功研制的電液比例控制加載機械封閉式試驗平臺。機械封閉式結構復雜，傳動效率低，能量損耗大，且在運轉中改變載荷不易實現，轉矩不易控制、試驗性能不夠穩定、通用性較差，控制困難。其工作原理是被試件通過兩個傳動箱形成一個封閉的傳動系統，通過加載器使該封閉系統產生一個內轉矩。此時，馬區動電機只需克服整個傳動系統的阻力，當系統效率較高時，驅動電機所消耗的能量就很少，只占試驗功率的5%~20%。
電力封閉式是在機械封閉式基礎上發展起來的，在電網回饋技術和直流變頻技術口趨成熟的情況下，國內有不少單位在交流封閉式，直流封閉式及交流發電、直流能量反饋封閉式試驗平臺方面取得了成果，如重慶汽車研究所成功研制采用變頻調速器組成的電封閉試驗平臺。交流電能反饋是由電動機拖動傳動裝置帶動發電機發電，發出的電能回輸電網，完成能量封閉。直流能量回送是由直流電動機拖動傳動裝置帶動發電機發電，發出的電不回電網，而是回送到作為驅動源的直流電動機，完成能量封閉。交流電能反饋中電能要返回電網、并網發電，對電氣設備運行的同步、同相要求較高，導致電氣設備復雜，工作性差；而直流能量回送不存在這個問題，電氣設備簡單、工作。此類電封閉試驗平臺，在試驗過程中一電機處于電動狀態，而另一電機處于發電狀態，而且這種功能還可互換，即可以模擬車輛正常行駛時發動機驅動車輪的模式，也可以模擬車輛下坡或減速時車輪帶動發動機反拖的模式，電機的轉速和轉矩也可以通過電控系統，很方便地調節。
對于開放式試驗平臺，試驗平臺結構、原理簡單，但試驗狀況不符合被試件負載工作的實際情況，不能準確地檢測其性能，試驗所產生的功率全部以熱損失的方式消耗掉；對于封閉式試驗平臺，能夠實現能量反饋，但機械封閉式存在結構復雜，傳動效率低，能量損耗大，且存在運轉中改變載荷不易實現，轉矩不易控制，試驗性能不夠穩定，通用性較差，控制困難等問題。電力封閉式，測功電機以發電機的模式加載，所發出的電能通過可控硅整流回饋到電網或著驅動電機，實現能量再利用，但此種閉環方式存在控制系統復雜、電氣硬件造價高等問題。
